衡量行星減速機性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數是：減速比、平均壽命、額定輸出轉矩、回程間隙、滿(mǎn)載效率、噪音、容許軸向負載力/徑向負載力和工作溫度。
減速比：輸入轉速與輸出轉速的比值。
平均壽命：指減速機在額定負載下，額定轉速時(shí)的工作時(shí)間。
額定輸出轉矩：指在額定負載下長(cháng)期工作時(shí)允許輸出的扭矩。最大輸出扭矩是該值的3倍。
回程間隙（背隙）：將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D，輸出端產(chǎn)生額定扭
矩的±2%扭矩時(shí)，減速機輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是
“弧分”（即1度的1/60）。
滿(mǎn)載效率：指在最大負載情況下，減速機的傳動(dòng)效率。它是衡量減速機的一個(gè)關(guān)鍵指標，
滿(mǎn)載效率高的減速機發(fā)熱少，整體性能好。
噪音：單位是分貝（dB）。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時(shí)，不帶負載，距離減速
機一米距離時(shí)測量的。
工作溫度：是指減速機在連續工作的周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。
