行星減速機的減速比是輸入轉速與輸出轉速的比值。
輸出轉速與減速機比數的關(guān)系
減速機的輸出轉速 = 馬達轉速 ÷ 速比
即：若馬達轉速不變，加裝減速機后，馬達的轉速會(huì )隨著(zhù)減速機的比數降低相應的倍數。
例：若伺服的額定轉速為3000rpm，所配減速機為5比的減速機，則加裝減速機后伺服的轉速為600rpm。
即：3000 ÷ 5 = 600rpm
輸出扭矩與減速機比數的關(guān)系
科學(xué)算法：
減速機扭矩=9550×電機功率÷減速機輸出轉數×減速機效率
常規算法：
減速機扭矩=伺服額定扭矩×速比
例：若一臺0.4kw伺服的轉速為3000rpm，額定扭矩為1.274N*M，
我們配一臺10比的減速機，下面我們分別用兩種方法計算加減速機后伺服的扭矩。
科學(xué)算法：9550×0.4÷300×0.97≈12.35N*M
常規算法：1.274×10=12.74N*M
* T=9550P/N（P是功率，單位是千瓦，n是轉速，單位是轉/分。這樣得出來(lái)的T是牛/米）
