行星齒輪減速機是匹配伺服電機的最主要的減速機種類(lèi)，在選擇行星齒輪減速器時(shí)。
首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒(méi)有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機。
確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅動(dòng)電機的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要最大工作扭矩。
行星齒輪減速機所需最大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿(mǎn)足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。
接下來(lái)還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機就可以。
行星齒輪減速機還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠超過(guò)所配伺服電機的壽命。
