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關(guān)于減速器效率的分析

來(lái)源:http://www.www.aaronlebos.com/ 時(shí)間:2019-04-29 17:16:45 瀏覽次數:

在傳統的行星減速機空載力矩測試時(shí),采用在常溫下,減速器輸入端安裝力矩扳手,逐漸增加扭矩,輸出軸由靜止到轉動(dòng),記錄扭矩值。扭矩值將呈現由小到大,再 減小的過(guò)程。測試時(shí)輸出軸轉動(dòng)大于10轉,扭矩值的最大值為行星減速器空載轉動(dòng)扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重,轉動(dòng)力矩扳手的速度很難控制 好,由于輸入轉速會(huì )直接影響減速機的輸出力矩波動(dòng),因此對于減速機存在微小力矩變換很難觀(guān)察出來(lái)。 本方法是采用一套伺服驅動(dòng)系統來(lái)動(dòng)態(tài)測量減速機的機械效率。托瑪斯行星減速機用一套伺服系統測試減速機傳遞效率的方法,無(wú)需準備專(zhuān)用測試平臺,只需要減速機與一套現有伺服驅動(dòng)裝置連接,通過(guò)測量分析力矩波動(dòng)值來(lái)對行星減速機進(jìn)行檢驗測試。
關(guān)于減速器效率的分析
在傳統的行星減速機空載力矩測試時(shí),采用在常溫下,減速器輸入端安裝力矩扳手,逐漸增加扭矩,輸出軸由靜止到轉動(dòng),記錄扭矩值。扭矩值將呈現由小到大,再 減小的過(guò)程。測試時(shí)輸出軸轉動(dòng)大于10轉,扭矩值的最大值為行星減速器空載轉動(dòng)扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重,轉動(dòng)力矩扳手的速度很難控制 好,由于輸入轉速會(huì )直接影響減速機的輸出力矩波動(dòng),因此對于減速機存在微小力矩變換很難觀(guān)察出來(lái)。
本方法是采用一套伺服驅動(dòng)系統來(lái)動(dòng)態(tài)測量減速機的機械效率。托瑪斯行星減速機用一套伺服系統測試減速機傳遞效率的方法,無(wú)需準備專(zhuān)用測試平臺,只需要減速機與一套現有伺服驅動(dòng)裝置連接,通過(guò)測量分析力矩波動(dòng)值來(lái)對行星減速機進(jìn)行檢驗測試。
方法采用計算機與控制器、驅動(dòng)器連接,托瑪斯行星減速機驅動(dòng)器與電機連接然后電機直接與行星減速機連接,效率是行星減速機的一個(gè)重要性能指標,但是效率需要在減速機運行狀態(tài)下測量,一般情況下不易測量。
減速機的傳動(dòng)比是恒定的,即只要測出輸入、輸出軸的轉矩,就可以測出行星減速機在傳遞力矩時(shí)就產(chǎn)生變形,只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉角,就可以測出該軸的扭矩。

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