很多減速機都會(huì )配套電機來(lái)使用,那么比較常見(jiàn)的步進(jìn)電機與伺服電機的區別在哪呢?以下就由托瑪斯行星減速機廠(chǎng)家淺談步進(jìn)電機與伺服電機的區別:
在工業(yè)工控運動(dòng)定位系統中 , 比較常用的電機是步進(jìn)電機和伺服電機。
步進(jìn)電機可分為二相步進(jìn)電機、三相步進(jìn)電機、五相步進(jìn)系統 。伺服電機則分為交流伺服、直流伺服。
二相、三相和五相步進(jìn)系統是驅動(dòng)器所表現出來(lái)解析度不同,二相步進(jìn)系統電機每轉最細可分為 400格,五相1000 格。直流伺服系統比交流伺服系統更好, 相對應的,交流伺服系統的優(yōu)勢則是價(jià)格上比直流伺服系統更便宜。
步進(jìn)電機角度控制、速度控制簡(jiǎn)單,步進(jìn)電機具有高轉矩、高響應性、高精度定位的特點(diǎn)。要驅動(dòng)步進(jìn)電機必須要有控制器,只需向驅動(dòng)器輸入脈波即可簡(jiǎn)單的以開(kāi)回路方式進(jìn)行高精度定位控制。
伺服電機由電機與編碼器、驅動(dòng)器三部分構成。驅動(dòng)器的作用是將輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進(jìn)行比較后來(lái)對驅動(dòng)電流進(jìn)行控制。伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度,都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,就能夠很精 確的控制電機的轉動(dòng),從而實(shí)現精 確的定位。
步進(jìn)電機的特性為在低速領(lǐng)域時(shí)能輸出大轉矩,但在高速領(lǐng)域時(shí)則轉矩會(huì )逐漸下降。交流伺服電機與步進(jìn)電機相比,即使在高速領(lǐng)域亦能獲得穩定的高轉矩。所以,按照長(cháng)行程進(jìn)行高速移動(dòng)時(shí)適合使用交流伺服電機。
以上就是步進(jìn)電機與伺服電機的區別。
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