剛接觸機械行業(yè)的朋友面對種類(lèi)繁多的減速機往往會(huì )一頭霧水，分不清各種不同種類(lèi)減速機之間究竟有何區別，其主要結構、作用都有何不同，這給從事相關(guān)工作的特別是從事機械銷(xiāo)售的朋友帶來(lái)很多困惑，因此下面我們通過(guò)分析行星減速機和擺線(xiàn)針輪減速機的結構和特點(diǎn)來(lái)闡述如何區分兩種減速機，從而希望讀者朋友能舉一反三地學(xué)習區分不同減速機。
行星齒輪減速機：主要傳動(dòng)結構為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.
行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以?xún)?,高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點(diǎn)。 因為這些特點(diǎn),行星減速機多數是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上,用來(lái)降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.
減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤滑脂可改變其工作溫度.
關(guān)于行星減速機的幾個(gè)概念:
級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長(cháng)度會(huì )有所增加,效率會(huì )有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%
扭矩時(shí),減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙.
行星擺線(xiàn)針輪減速機：全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為既有公轉又有自轉的平面運動(dòng)，在輸入軸正轉周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線(xiàn)輪的低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
■ 擺線(xiàn)針輪減速機特點(diǎn)
〇高速比和高效率單級傳動(dòng)，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動(dòng)，減速比更大。
〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線(xiàn)上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
〇運轉平穩噪聲低擺線(xiàn)針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。
〇使用可靠、壽命長(cháng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(cháng)。〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數以及簡(jiǎn)單的潤滑 。
